FANUC 7系统的数控铣床，主轴在自动或手动操作方式下，转速达不到指令𒀰转速，仅有1~2r/min，正、反转情况相同，系统无任何报警♓。

分析与处理过程：由于本数控铣床具有主轴换档功能，为了验证机械传动系统动作，维修时在MDI方𓃲式下进行了高、低换档动作试验，发现数控铣床动作正常꧟，说明机械传动系统的变速机构工作正常，排除了档位啮合产生的原因。

检查主轴驱动器的电缆连接以及主轴驱动器上的状♐态指示灯，都൲处于正常工作状态，可以初步判定主轴驱动器工作正常。

进一步测量主轴驱动器的指令电压输入V🐠CMD，发现在任何S指令下，VCMD总🌊是为“0”，即驱动器无转速指令输入。

检查CNC控制柜，发现位置控制板上的主轴模拟输出的插头XN松动；重新安装后，数控铣床恢复正常。